番組が募集した一般女性（人妻）が同じく公募で選ばれた一般男性の自宅まで出張し、バスルームで背中を流しながら人生相談に応じる「癒し系バラエティ」。タイトルには「温泉」とついているが、ロケはあくまで自宅のバスルームで行う。
プロデューサーの伊藤隆行曰く、「当時の人妻ブームと、テレビ東京の得意分野だった温泉（旅番組）をくっつけたらどうなるか」と企画したという。
レギュラー放送終了後の2003年1月1日深夜に一度スペシャル番組が放送されたが、同特番では一般男性ではなく男性芸能人たちを癒すことをコンセプトにしていた。
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